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논문 기본 정보

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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第33卷 第8號
발행연도
2005.8
수록면
56 - 64 (9page)

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모형헬리콥터를 이용한 무인항공기 설계를 위해 비선형 형태의 수학적 모델이 선행되어야 한다. 모형헬리콥터는 실기 헬리콥터에 비해 회전수가 훨씬 높으며 따라서 동특성도 실물기에 비해 훨씬 빠르다는 차이점이 있다. 본 논문에서는 축소형 헬리콥터의 수학적 모델링에 필요한 정식화과정으로서 복잡성을 최소화하면서도 실제의 동특성에 잘 부합하도록 각 구성요소별로 계산한 후 전체로 합산하는 방법을 제시하였다. 제자리 비행과 전진비행에서 수치계산을 통해 트림 값들을 계산하고 제자리 비행조건에서 선형 시스템을 해석하여 모형헬리콥터의 비행모드를 분석하였다. 계산결과 일반적인 경향은 몇 가지 작은 부분 이외에는 대체로 다른 연구결과와 비슷하였다. 이 과정을 검증하기 위해서 비행시험을 수행하여 시스템식별에 의한 결과와 비교하는 연구가 후속 수행될 예정이다.
#Dynamic Modeling(동적모델링) #Rotorcraft-Based UAV(회전익무인기) #Small-Scaled Helicopter(모형헬리콥터) #VTOL(수직이착륙) #Flight Modes(비행모드)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 헬리콥터 동역학
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
, california , Minimum-Complexity Helicopter Simulation Math Model usavscom tr 87-a-7 google schola , July1997. , Development of a real-time flight simulator for an experimental model helicopter Georgia Institute of Technology School of Aerospace Engineering google schola , 1982.1. , A Mathematical Model of a Single Main Rotor Helicopter for Piloted Simulation google schola , nasaames , A Simplified Rotor System Mathematical Model for Piloted Flight Dynamics Simulation : 1979 ~ google schola , newyork , Helicopter Theory inc. : 1980 ~ google schola

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