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이용수
1. 서론
2. 무인헬리콥터 운동방정식
3. 수치 시뮬레이션
4. 파라메터 추정 및 비행시험
5. 결론
후기
참고 문헌
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소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .04
무인 헬리콥터의 비행 동역학 모델 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
모형 헬리콥터의 동역학적 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
다목적 소형 무인 헬리콥터의 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .04
소형 무인헬리콥터의 모델링 및 제어기 검증을 위한 비행 제어 시스템 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .04
소형 무인헬리콥터의 파라미터 ID 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
End-Mill 절삭계의 파라메터 모델링에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
헬리콥터 개념 설계를 위한 체계적인 경험적파라메터 결정기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .04
소형 무인 헬리콥터의 무선 통신시스템에 대한 기본설계 및 설계 개발시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
헬리콥터 개념설계에 사용하는 경험적파라메터의 체계적인 결정기법
한국항공우주학회지
2012 .08
자율비행을 위한 소형무인헬리콥터 고전제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .04
유도전동기의 파라메터 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
200 ㎏급 다목적 무인헬리콥터 복합재 구조 해석 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
자동화 비행시험기법에 의한 소형 무인헬리콥터의 파라메터 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
소형 무인 헬리콥터의 시스템 식별
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
운용영역을 고려한 무인헬리콥터 자동이륙 방안 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
헬리콥터 추진시스템의 성능모델링에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
무인헬리콥터의 고도제어를 위한 적응퍼지제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
파라미터 최적화를 이용한 소형 헬리콥터 기본설계기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
강화학습을 이용한 무인헬리콥터 적응 LQR 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .11
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