메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이상덕 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제67권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
248 - 254 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (5)

2018

몬테카를로 기반 재귀최소자승법에 의한 시스템 인식 실험 연구
이상덕 ,  정슬 전기학회논문지 2018.02 학술저널

2017

재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석
이상덕 ,  정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료

2016

재귀최소자승법을 이용한 DC 모터의 변수 인식과 속도 추정 방법
이상덕 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2016.06 학술대회자료
재귀최소자승법을 이용하여 인식된 한 바퀴 로봇의 퍼지제어
이상덕 ,  정슬 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2016.04 학술대회자료
재귀최소자승법을 이용한 DOB기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정
이상덕 ,  정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a Monte Carlo-based Recursive Least Square(MC-RLS) method is presented to directly identify the inverse model of the dynamical system. Although a RLS method has been used for the identification based on the deterministic data in the closed loop controlled form, it would be better for RLS to identify the model with random data. In addition, the inverse model obtained by inverting the identified forward model may not work properly. Therefore, MC-RLS can be used for the inverse model identification without proceeding a numerical inversion of an identified forward model. The performance of the proposed method is verified through experimental studies on a control moment gyroscope.
#Recursive least square #Monte carlo simulation #inverse model identification #Control moment gyroscope

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
R. Pintelon and J. Schoukens, “System identification: a frequency domain approach,” John Wiley & Sons, 2012. L. Ljung, “System identification,” John Wiley & Sons, 1999. T. Hiyama, N. Suzuki, and T. Funakoshi, “On-line identification of power system oscillation modes by using real time FFT,” IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, vol. 2, pp. 1521-1526, 2000. M. Beza and M. Bongiomo, “A modified RLS algorithm for online estimation of low-frequency oscillations in power systems,” IEEE Transactions on Power Systems, vol. 31, no. 3, pp. 1703-1714, 2016. Y. H. Eng, K. M. Teo, M. Chitre, and K. M. Ng, “Online system identification of an autonomous underwater vehicle via in-field experiments,” IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 41, no. 1, pp. 5-17, 2016.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0