A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators

Young Hwan Oh; W.K. Chung; Y. Youm

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Young Hwan Oh W.K. Chung Y. Youm

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1996.01

발행연도: 1996.1

수록면: 262 - 267 (6page)

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