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이용수
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Multi-DOF ultrasonic motor
Ⅲ. Master-Slave system for active endoscope
Ⅳ. Conclusion
References
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PZT 를 이용한 다자유도 초음파 모터 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .04
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2005 .10
유한요소법을 이용한 사각 기둥 형태의 다자유도 초음파 모터 시뮬레이션
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2008 .06
Development of Multi-DOF Ultrasonic Actuators for Surgical Tools
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2003 .08
Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구
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1994 .05
분산 시스템에서 Master-Slave 모델을 사용한 전체 노드의 동기에 관한 연구 ( The Study on Node-Synchronization using Master-Slave Model in Distributed System )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
A Hierarchical Control Structure for A Single-Master Multi-Slave Robot Arm System
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
A HIERARCHICAL CONTROL STRUCTURE FOR A SINGLE-MASTER MULTI-SLAVE ROBOT ARM SYSTEM
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1991 .10
이상적인 응답 특성을 갖는 Master-Slave System의 Bilateral Control
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2000 .07
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2013 .01
의료용 햅틱 마스터-슬레이브 로봇 시스템 : 실험적 성능 평가
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대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
네트웍 기반 원격제어시스템의 설계
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2008 .06
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2007 .10
유동적 Master/Slave 관계 알고리즘기반 원거리 군집로봇 제어 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2014 .06
실시간 운영체제 기반의 복강경 수술 로봇의 모터제어 시스템에 관한 연구
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2006 .10
Development of a Master Station for the Remote Control of Rescue Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
전자 패키징을 위한 다자유도 초음파 본딩 머신 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어
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2000 .10
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