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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 Master-Slave System의 Bilateral Control
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2001 .07
ASIC Design of I2C Master/Slave and its Applications
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
분산 시스템에서 Master-Slave 모델을 사용한 전체 노드의 동기에 관한 연구 ( The Study on Node-Synchronization using Master-Slave Model in Distributed System )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
유동적 Master/Slave 관계 알고리즘기반 원거리 군집로봇 제어 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2014 .06
기계식 Master-Slave 조작기의 그래픽 시뮬레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Development of a Master Station for the Remote Control of Rescue Robots
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2012 .10
고속 DIO(Digital I/O) 시스템의 설계와 제작
전기학회논문지 D
2006 .05
마스터-슬레이브 조작기의 위치추종-힘반영을 위한 제한 구조 슬라이딩모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .12
A Hierarchical Control Structure for A Single-Master Multi-Slave Robot Arm System
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
A HIERARCHICAL CONTROL STRUCTURE FOR A SINGLE-MASTER MULTI-SLAVE ROBOT ARM SYSTEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
텐던 구동 마스터-슬레이브 조작기 최적 정적 출력 되먹임 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .10
Verification of System using Master-Slave Structure
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
M-S 기법을 적용한 System Operation의 동작 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
실시간 운영체제 기반의 복강경 수술 로봇의 모터제어 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
일반 전동차량 네트워크의 노드간 MASTER 전환 알고리즘 구현
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
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