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Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
분산 시스템에서 Master-Slave 모델을 사용한 전체 노드의 동기에 관한 연구 ( The Study on Node-Synchronization using Master-Slave Model in Distributed System )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
이상적인 응답 특성을 갖는 Master-Slave System의 Bilateral Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
기계식 Master-Slave 조작기의 그래픽 시뮬레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
유동적 Master/Slave 관계 알고리즘기반 원거리 군집로봇 제어 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2014 .06
고속 DIO(Digital I/O) 시스템의 설계와 제작
전기학회논문지 D
2006 .05
Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 Master-Slave System의 Bilateral Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
M-S 기법을 적용한 System Operation의 동작 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Verification of System using Master-Slave Structure
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
일반 전동차량 네트워크의 노드간 MASTER 전환 알고리즘 구현
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
의료용 햅틱 마스터-슬레이브 로봇 시스템 : 실험적 성능 평가
한국소음진동공학회논문집
2013 .01
의료용 햅틱 마스터-슬레이브 로봇 시스템 : 실험적 성능 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2012 .10
Development of a Master Station for the Remote Control of Rescue Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
A HIERARCHICAL CONTROL STRUCTURE FOR A SINGLE-MASTER MULTI-SLAVE ROBOT ARM SYSTEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
A Hierarchical Control Structure for A Single-Master Multi-Slave Robot Arm System
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Master hand와 slave hand를 이용한 로봇 손의 제어 알고리즘 개발 및 구현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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