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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.27 No.4
- 발행연도
- 2010.4
- 수록면
- 53 - 62 (10page)
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This study introduces about development of multi-DOF ultrasonic motor that are composed of a bar-shaped stator and a spherical rotor. The ultrasonic motor is a motor which is operated by vibrations over frequency of 20kHz. The multi-DOF ultrasonic motor will be developed by expanding the basic theory of existing 1-DOF ultrasonic motor. It can generate 3-DOF rotation of the rotor around perpendicular axes using 3 vibration modes of stator. By using finite element methods, the optimal dimension of stator is decided and made the components of stator. When we apply the multi-DOF ultrasonic motor composed of rotor and stator to the driving test system, it will be checked whether the motor can be driven at the direction of 3-DOF or not. And it is proposed how the simulation of square bar shaped multi-DOF ultrasonic motor is accomplished.
목차
1. 서론
2. 원리와 구조
3. 유한 요소 해석을 이용한 시뮬레이션
4. 설계 및 제작
5. 실험 결과
6. 사각기둥 형태 다자유도 초음파 모터 제안
7. 결론
참고문헌
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