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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 07 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 추계학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
65 - 67 (3page)

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In this paper describes the design and characteristic analysis of a novel 2-DOF(Degree of Freedom) motor. For multi DOF actuating, several numbers of motors have been used. But the using of normal motors they connected each other in single joint, have necessary to a several type of complex power transmission devices. The 2-DOF motor ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 서론
2. 2중여자 2자유도 모터의 구조제안
3. 회전자의 2자유도 위치결정
4. 결론
[참고문헌]

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