신경망을 이용한 2족 보행로봇의 자세 제어

김낙현 ,  이현구 ,  김동원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

퍼지 시스템과 뉴럴네트워크를 이용한 보행 로봇의 자세 제어

이선구 ,  김동원 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구

김동원

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2018 .09

다항식 근사를 이용한 이족보행 로봇의 보행패턴 생성

강윤석 ,  박정훈 ,  임홍재

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .11

보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구

정양근 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

유전 알고리즘 기반의 최적 이족 로봇 보행 생성에 관한 연구

한경수 ,  공정식 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

유전 알고리즘 기반의 최적 이족 로봇 보행 생성에 관한 연구

한경수 ,  공정식 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

신경망을 이용한 이족 보행로봇의 동작 패턴 생성

황상현 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘

주정현 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구

심현석 ,  김두범 ,  최민혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 이족 로봇의 지능적 보행

이선구 ,  송희준 ,  김동원 외 2명

정보 및 제어 논문집

2006 .04

이족 보행로봇 개발과 그네 운동

박성훈 ,  김지홍 ,  이수영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

보행로봇의 시뮬레이터개발에 의한 보행패턴계획의 기초적 연구

박창용 ,  권현규

한국기계가공학회지

2010 .12

Development of a Biped Walking Robot

Yong-Sung Kim ,  Chang-Jun Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

이족 보행 로봇의 견실 보행제어

김준홍 ,  심병균 ,  한성현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

두발 로봇의 구현

하태신 ,  김주형 ,  최종호

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10