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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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퍼지 시스템과 뉴럴네트워크를 이용한 보행 로봇의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
신경망을 이용한 이존 보행로봇의 동작 패턴 생성
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 이족 로봇의 지능적 보행
정보 및 제어 논문집
2006 .04
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족 보행 로봇의 견실 보행제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
비평탄 지형에서 이족로봇의 강인한 보행 알고리즘
전자공학회논문지-SC
2011 .07
Development of a Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
평면형 이족 보행 로봇의 보행 속도 향상에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
두발 로봇의 구현
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Walk Simulations of a Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이족 보행 로봇의 견실 보행제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
이족보행로봇의 동적 보행을 위한 혼합 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Dynamic Walking of a Biped Robot
정보 및 제어 논문집
2004 .05
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