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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 퍼지 제어기 설계
Ⅲ. 성능실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
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자율주행 이동로봇의 실시간 퍼지신경망 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 실시간 퍼지신경망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .04
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동 로봇의 자율주행 제어시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
이동 로봇의 자율주행을 위한 퍼지신경망 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계
한국생산제조학회지
2002 .08
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
초음파 센서 및 음성인식 기반 자율주행로봇의 지능제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
주행로봇의 자율공정 주행지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
FA용 자율주행로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
퍼지-뉴럴 제어기법을 이용한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
자율주행 로봇의 장애물 회피 기술에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2007 .11
신경회로망에 의한 이동로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
자동차 지능주행 제어시스템에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1994 .11
이동로봇의 지능적 동작과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템의 구성과 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
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