안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계

김가규 ,  마진석 ,  임채덕 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

고차 불확실 시스템을 위한 시변 슬라이딩 평면의 설계 ( Design of Time-varying Sliding Surface for Higher-order Uncertain Systems )

김가규 ,  최봉열

전자공학회논문지-S

1999 .06

Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface

이주장

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

시변 슬라이딩 평면에서의 첨가함수의 설계

김미란 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

추적오차의 원하는 시간수렴을 위한 이차시스템의 시변 터미널 슬라이딩 평면 설계

황광희 ,  김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

시변 스위칭 평면을 이용한 새로운 슬라이딩 모드제어 ( New Sliding Mode Control By Time-Varying Switching Surface )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경 회로망을 이용한 슬라이딩 평면 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계

한소희 ,  손성한 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )

김성태 ,  한종길 ,  임규만 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

선형 슬라이딩 평면의 개선된 존재 조건

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

수중운동체의 H_∞ 및 시변슬라이딩모드 제어

박철재 ,  이만형 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

새로운 슬라이딩 평면과 궤환 선형화를 이용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어

박승규 ,  안호균 ,  김형문

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

새로운 슬라이딩 평면을 이용한 강인한 최적 제어기 설계-다입력 계통인 경우

박승규 ,  진미정 ,  곽군평

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

고차 가변구조 제어 시스템에서의 고유치 궤적을 이용한 시변 스위칭 평면 설계

이영성 ,  김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

슬라이딩 모드 고유치 설정에 기반을 둔 가변구조 제어 설계

홍연찬 ,  이태봉

한국산학기술학회 논문지

2010 .06

고유구조 지정에 의한 슬라이딩 평면 설계와 불확실한 시스템의 슬라이딩 모드 제어

이태봉 ,  양현석

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .08

슬라이딩 모드 제어기 구성을 위한 새로운 스위칭 평면 설게에 관한 연구

이태봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

가중화된 슬라이딩 평면을 이용한 2차 불확실성 시스템의 응답특성 개선

김유경 ,  전기준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10