Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface

이주장

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

시변 스위칭 평면을 이용한 새로운 슬라이딩 모드제어 ( New Sliding Mode Control By Time-Varying Switching Surface )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

변환 행렬을 이용한 이차시스템에 대한 시변 슬라이딩 평면 설계

김태읍 ,  이성훈 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

수중운동체의 H_∞ 및 시변슬라이딩모드 제어

박철재 ,  이만형 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

고차 불확실 시스템을 위한 시변 슬라이딩 평면의 설계 ( Design of Time-varying Sliding Surface for Higher-order Uncertain Systems )

김가규 ,  최봉열

전자공학회논문지-S

1999 .06

안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계

김가규 ,  마진석 ,  임채덕 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

가변구조제어계의 시변 슬라이딩 레짐에 관한 연구

金重完 ,  李萬炯

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1989 .06

추적오차의 원하는 시간수렴을 위한 이차시스템의 시변 터미널 슬라이딩 평면 설계

황광희 ,  김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

신경 회로망을 이용한 슬라이딩 평면 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계

한소희 ,  손성한 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

고차 시스템을 위한 근궤적을 따르는 시변 슬라이딩 모드

김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .05

시변 절환면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 차량의 횡방향 운동제어 ( Control of Vehicle Lateral Dynamics using Sliding Mode with Time-Varying Switching Surface )

이창로 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

A Robust Controller Design for Manipulators using Time-Varying Sliding Manifolds

박귀태 ,  김동식 ,  임성준

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )

김성태 ,  한종길 ,  임규만 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

시변시스템의 적응제어에 관한 연구

곽유식 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

시변 시스템의 적응제어에 관한 연구 ( Adaptive Control of Time Varying System )

곽유식 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

선형 슬라이딩 평면의 개선된 존재 조건

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

새로운 슬라이딩 평면과 궤환 선형화를 이용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어

박승규 ,  안호균 ,  김형문

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07