Exoskeleton 모션캡처 시스템을 이용한 다관절 유비쿼터스 로봇 제어를 위한 FPGA 인터페이스 설계

이운규 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

Exoskeleton 모션 캡처 장치로 다관절 로봇의 원격제어를 하기 위한 FPGA 임베디드 제어기 설계

이운규 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .01

Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 사용한 다관절 로봇의 원격제어

이운규 ,  전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회지

2004 .09

Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 이용한 이동로봇의 원격 제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .05

CAD 시스템과 생체역학을 이용한 외골격로봇-휴먼 결합모델 해석

조길현 ,  정문기 ,  김형주 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2011 .01

인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향

이희돈 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .03

근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구

하언태 ,  황원준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

착용로봇의 보행 동작분류 연구

김홍철 ,  김정 ,  신영준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Kinematics Analysis and Implementation of a Motion-Following Task for a Humanoid Slave Robot Controlled by an Exoskeleton Master Robot

Deok Hui Song ,  Woon Kyu Lee ,  Seul Jung

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .12

다관절 휴머노이드 로봇 팔의 제어를 위한 시간지연 제어기의 FPGA 구현 및 실험

이운규 ,  전효원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

상지 외골격 로봇의 제어기법 개발

이병규 ,  이희돈 ,  한정수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

현장작업 분석을 통한 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계

하태준 ,  김대제 ,  김석환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

험지 지형에서의 인체동작분석을 위한 하지 외골격형 센서 시스템 개발

김호준 ,  한창수 ,  김완수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

FPGA를 이용한 디지털 제어 장치의 설계 ( Design of Digital Controllers using FPGA )

정갑천 ,  황정석 ,  박성모

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Sensorless Assistive Torque Design for a Lower Extremity Exoskeleton

Kai-Tai Song ,  Yun-Chih Liao ,  You-Lin Jian

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계

이재관 ,  고주원 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

외골격 로봇의 동기화를 위한 동작의도 획득에 관한 연구

오성남 ,  최재흥 ,  김갑일

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2012 .07

FPGA를 사용한 다중 데이터 제어 시스템 설계

류정환 ,  심창환 ,  최영훈 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05