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제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제6호
발행연도
2007.12
수록면
681 - 690 (10page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATICS ANALYSIS
3. SIMULATION OF KINEMATICS
4. MAPPING BETWEEN TWO ROBOTS
5. MOTION-FOLLOWING EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
, 1999 , KIST teleoperation system for humanoid robot, 2 : 1198 ~ 1203 google schola , 2001 , Tele-manipulation of a satellite mounted robot by an on-ground astronaut : 1891 ~ 1896 google schola , 1996 , Constrained catesian motion control for teleoperated surgical robots 12 (3) : 453 ~ 465 google schola , 2001 , Human-like action recognition system on whole body motion-captured file : 2066 ~ 2073 google schola , 2002 , Interface between robot and human: Application to boxing robot google schola

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