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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.1
- 수록면
- 634 - 637 (4page)
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Exoskeletons have been studied and developed to enhance and assist the human operations in industrial and medical applications. Exoskeletons are the products that have much more interactions with humans than any others. The performance of exoskeletons is determined by its geometries, kinematic and kinetic characteristics, control algorithms and the interactions with their operators, etc. Because it is very expensive to make a mock-up of exoskeletons for a physical test, it would be efficient to design and analyze it in a virtual prototyping environment. In the analysis of exoskeletons, some necessary information such as human muscle forces, joint torques and reaction forces should be extracted and evaluated. To do so, in this research a simplified exoskeleton is designed in the CAD system and some selected human operations are analyzed using musculoskeletal analysis software. Then we can understand the significant effect of an exoskeleton as an assistive device for human operators. By this method the proper design variables of exoskeletons can be deduced.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 작업동작의 선정
3. 외골격 로봇 구상 설계
4. 인체-로봇 결합 해석 모델 생성
5. 외골격 로봇 구동기 요구 성능 예측
6. 결론 및 추후 계획
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