자율이동로봇을 위한 반사층의 실시간 주행제어구조

김형진 ,  전성용 ,  손원종 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2006 .11

실시간 자율주행을 위한 반사층의 제어구조

전성용 ,  김형진 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

이동로봇의 주행 특성을 고려한 최적설계

진태석 ,  정병현 ,  강진구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

허브형 구동모듈 기반의 가변접지 기능을 갖는 전방향 이동로봇

김효중 ,  조창노 ,  김휘수 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2012 .03

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

지능로봇 : 지능 에이전트를 기초로 한 접근방법

강진식

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

이동 로봇 행위의 진화적 학습

심인보 ,  윤중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

Intuitionistic H - Fuzzy Reflexive Relations

허걸 ,  강희원 ,  유장현 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .05

마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석

하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

퍼스널 로봇을 위한 운동과 이동 성능평가 기술의 개발

安昌絃 ,  金鎭吾 ,  李健寧 외 2명

전기학회논문지 D

2003 .02

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

결합 가능한 복합 바퀴-다리 이동형 로봇에 관한 연구

이보훈 ,  이창석 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2011 .12

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11