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Abstract
1. 서론
2. 이동용 퍼스널 로봇의 운동 성능
3. 이동용 퍼스널 로봇의 이동 성능
4. 시험 환경
5. 성능 측정 시스템
6. 시험 예제
7. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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