4-족 보행 로봇의 정역학적 장애물 횡단 보행에 관한 연구

박성호 ,  정광조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .11

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계

이성훈 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  홍예선 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구

김용태 ,  이은선 ,  이희영

한국지능시스템학회 논문지

2003 .12

이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구

김용태 ,  이은선 ,  이희영

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .09

4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

유압구동식 4족보행 로봇의 설계 및 제어

김태주 ,  원대희 ,  권오흥 외 2명

로봇학회 논문지

2007 .12

P-R-P형 수직형 다리기구를 가진 4각 보행 로봇의 개발 ( A Development of Quadruped Walking Robot with P-R-P Type Orthogonal Legs )

정경민 ,  박윤창

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

3D 에니메이션 기반의 4족 보행 시스템 개발

이상원 ,  김진영 ,  정관영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11