4각 보행 로봇의 장애물 횡단에 관한 연구

정경민 ,  박윤창 ,  박삼진

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

뉴럴 진화를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어

장재영 ,  현수환 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

4족 휴먼 로봇의 지능형 보행제어 연구 ( Research on the Intelligent Locomotion Control of 4-Legged Human Robot )

홍예선

대한기계학회지

1994 .10

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구

김용태 ,  이은선 ,  이희영

한국지능시스템학회 논문지

2003 .12

이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구

김용태 ,  이은선 ,  이희영

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .09

횡단도보 건너기에 관한 연구 : 안전보행을 중심으로

김덕형

국토계획

1969 .07

복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 저전력 보행 기반 장애물 회피 알고리즘

정동혁 ,  이보훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

보행로보트의 보행과 지면 반발력 ( Locomotion and Ground Reaction Forces of a Walking Machine )

홍형주 ,  윤용산 ,  손웅희

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 저전력 보행 기반 장애물 회피 알고리즘

정동혁 ,  이보훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

2관절 로봇의 보행 패턴을 위한 진화 알고리즘

김경희 ,  강태원

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .10

보행권 확보를 위한 보행안전대책의 도입방안에 관한 기초적 연구 : 선진국 보행안전대책을 중심으로

장석용 ,  정헌영 ,  우승석

대한토목학회논문집 D

2010 .01

다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )

박성혁 ,  황승구

대한전자공학회 학술대회

1987 .01