4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  홍예선 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

험지에서의 비주기적 보행에 적합한 4각 보행 로봇의 지지 조건 ( Admissible Supporting Condition of Quadruped Walking Robot for Aperiodic Motion over Rough Terrain )

정경민 ,  오준호

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

험지에서의 비주기적 보행에 적합한 4각 보행 로봇의 지지 조건

정경민 ,  오준호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

4각 보행 로봇의 장애물 횡단에 관한 연구

정경민 ,  박윤창 ,  박삼진

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

4족 보행로봇의 Trot 보행에 관한 연구

배철오 ,  안병원 ,  김현수

한국정보통신학회논문지

2004 .11

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율

신창록 ,  김장섭 ,  박종현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

보행권 확보를 위한 보행안전대책의 도입방안에 관한 기초적 연구 : 선진국 보행안전대책을 중심으로

장석용 ,  정헌영 ,  우승석

대한토목학회논문집 D

2010 .01