팬터그라프 기구를 이용한 3차원 수직 직교형 다리 기구를 가진 4각 보행 로봇의 개발

김인준 ,  정경민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

곤충형 다리구조의 4족 보행로봇의 개발 ( Development of quadruped walking robot with insectile leg )

안영명 ,  최기훈 ,  김태형 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

폐쇄 기구형 다리의 조향기능 4족 보행 로봇 시스템 ( A Steerable Quadruped Walking Robotic System with Legs of a Closed-Chain Mechanism )

임승철 ,  정해성

대한기계학회 논문집 A권

2000 .01

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계

이성훈 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

고장 난 다리가 있는 사족 보행 로봇의 평탄 직선보행을 위한 효율적인 다리 힘 배분 알고리즘

楊正敏

전기학회논문지

2008 .05

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeung Nam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeungnam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계

김치효 ,  박근우 ,  김태성 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .04