Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick

Sung K. An ,  Seung J. Han ,  Jang M. Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation Using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick

Sung Kyun An ,  Seung Jun Han ,  Hwa Ra Hu 외 1명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1999 .06

힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현

안성균 ,  한승준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구

남현우 ,  김진영 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

로봇 매니퓰레이터 원격 제어

김인수 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

A remote control robot manipulator using force feedback joystick

김인수 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Internet-based Real-time Obstacle Avoidance of a Mobile Robot

Jae-Pyung Ko ,  Jang-Myung Lee

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .06

Plating with Copper Sulfate Bath Using an End-Modified PEG Compound

Masaki Kobayashi ,  Kouji Nakajima ,  Toshiaki Matuba 외 6명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2008 .06

스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현

강민성 ,  박형준 ,  길명수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Joystick 의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern

류가준 ,  강선균 ,  노경욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Development of Intelligent Force Reflection Joystick using Pneumatic Motor

Sungman Pyo ,  Innseoung Song ,  Kyoungkwan Ahn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

A Study on Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

A Study On Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

저속 전기자동차 제어용 비접촉식 조이스틱 개발

팜쭝히웨 ,  안진우

전기학회논문지

2012 .04

힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법

고애경 ,  최준영 ,  김홍철 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12