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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제6호
발행연도
2006.6
수록면
561 - 567 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 구륜 이동 로봇의 구성
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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