지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.11
- 수록면
- 1,033 - 1,039 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Self Recurrent Wavelet Neural Network
Ⅲ. Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems
Ⅳ. Simulations and Results
Ⅴ. Conclusion
References
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1996. / Robust sliding-mode control applied to a 5-link biped robot 15 (1) : 67 ~ 133
2. [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Sliding Mode Control in Electromechanical Systems
3. [학술지(정기간행물)] - / 1989. / Control of nonlinear systems using terminal sliding modes Proc. of American Control Conference : 891 ~ 893
4. [학술지(정기간행물)] - / 1993. / Terminal slider control of robot systems Journal of Intelligent and Robotic Systems 7 : 31 ~ 55
5. [학술지(정기간행물)] - / 1994. / A robust MIMO terminal sliding mode control scheme for rigid robotic manipulators IEEE Trans. on Automatic Control 39 : 2464 ~ 2469
2. [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Sliding Mode Control in Electromechanical Systems
3. [학술지(정기간행물)] - / 1989. / Control of nonlinear systems using terminal sliding modes Proc. of American Control Conference : 891 ~ 893
4. [학술지(정기간행물)] - / 1993. / Terminal slider control of robot systems Journal of Intelligent and Robotic Systems 7 : 31 ~ 55
5. [학술지(정기간행물)] - / 1994. / A robust MIMO terminal sliding mode control scheme for rigid robotic manipulators IEEE Trans. on Automatic Control 39 : 2464 ~ 2469
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Observer Based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
-
회귀신경망을 이용한 슬라이딩 모드 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
-
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems with Uncertainties
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .05
-
Adaptive Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Neural Network and Disturbance Estimation Technique
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
신경망과 외란 추정 기법을 이용한 비선형 시스템의 적응 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
Hybrid Sliding Mode Control of 5-link Biped Robot in Single Support Phase Using a Wavelet Neural Network
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .11
-
비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
Design of Adaptive Velocity Controller for Wind Turbines Using Self Recurrent Wavelet Neural Network
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
자기회귀 웨이블릿 신경망을 이용한 풍력 발전 시스템의 적응 속도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
신경망 슬라이딩 곡면을 이용한 비선형 시스템의 가변 구조 제어 ( Variable Structure Control of Nonlinear System Using Neural Network Sliding Surface )
한국통신학회논문지
1999 .04
-
자기 회귀 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 비선형 혼돈 시계열의 예측에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
-
Stable Wavelet Based Fuzzy Neural Network for the Identification of Nonlinear Systems
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
-
Sliding Mode-based Recurrent Neural Network Control For Uncertain Dynamic System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
-
일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
-
슬라이딩 모드 제어 기법과 퍼지 로직을 이용한 비선형 시스템의 제어 ( Control of Nonlinear Systems Using Sliding Mode Control and Fuzzy Logics )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
-
비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001335538