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김수용 (부산대학교) 이정민 (삼성전자) 이동활 (한국LPS) 이만형 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제9호
발행연도
2007.9
수록면
875 - 882 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 초음파를 이용한 위치인식
Ⅲ. 1/10 차량의 구성 및 모델링
Ⅳ. 차량 주행경로 생성 및 무인 주행 알고리즘
Ⅴ. 무인 주행 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1993. / A neural network for the processing of optic flow from ego-motion and higher mammals 5 : 374 ~ 391 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / 물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구 11 (5) : 183 ~ 192 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1997. / Neuro-fuzzy and Soft Computing : 104 ~ 110 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / pp.196-2011994. / A robust nonlinear control approach to automatic path tharcking of a car google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Effects of field of view on lateral control performance in a vision_based autonomous vehicle 20 : 499 ~ 504 google schola

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