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학술저널
저자정보
임희철 (울산대학교) 코식뎁 (울산대학교) 조강현 (울산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제11호
발행연도
2009.11
수록면
1,088 - 1,095 (8page)

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In this paper, we describe the reorientation method of distorted road sign by using projection transformation for improving recognition rate of road sign. RSR (Road Sign Recognition) is one of the most important topics for implementing driver assistance in intelligent transportation systems using pattern recognition and vision technology. The RS (Road Sign) includes direction of road or place name, and intersection for obtaining the road information. We acquire input images from mounted camera on vehicle. However, the road signs are often appeared with rotation, skew, and distortion by perspective camera. In order to obtain the correct road sign overcoming these problems, projection transformation is used to transform from 4 points of image coordinate to 4 points of world coordinate. The 4 vertices points are obtained using the trajectory as the distance from the mass center to the boundary of the object. Then, the candidate areas of road sign are transformed from distorted image by using homography transformation matrix. Internal information of reoriented road signs is segmented with arrow and the corresponding indicated place name. Arrow area is the largest labeled one. Also, the number of group of place names equals to that of arrow heads. Characters of the road sign are segmented by using vertical and horizontal histograms, and each character is recognized by using SAD (Sum of Absolute Difference). From the experiments, the proposed method has shown the higher recognition results than the image without reorientation.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 도로표지판 검출
Ⅲ. 극좌표 계산과 사각형 특징 추출
Ⅳ. 사영 변환을 이용한 기하교정
Ⅴ. 표지판 정보 분류
Ⅵ. 지명인식
Ⅶ. 실험
Ⅷ. 결론
참고문헌

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