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저자정보
오재석 (국민대학교) 이준수 (국민대학교) 정진범 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
1,419 - 1,423 (5page)

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This paper is research about longitudinal velocity planning of Unmanned Ground Vehicle, exactly recognition that Speed limit Signs of Road Environment. Longitudinal velocity plan conduct that based on image information acquired through vision sensor at the Speed limit Signs among Road information signs. Acquired image relays information to path plan node of UGV, after classification of necessary information through image processing. The information obtained in this way generates path according to path plan node, UGV can conduct stable road driving.
#Particle Analysis #Niblack Local Thresholding #Image Processing #classification #OCR(Optical Character Recognition) #Speed Limit Signs #Signpost #Road Sign

목차

Abstract
1. 서론
2. 하드웨어
3. 알고리즘
4. 결론
References

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