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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 1,259 - 1,266 (8page)
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Road signs provide important safety information about road and traffic conditions to drivers. Road signs include not only common traffic signs but also warning information regarding unexpected obstacles and road constructions. Therefore, accurate detection and identification of road signs is one of the most important research topics related to safe driving. In this paper, we propose a 3-D vision technique to automatically detect and track road signs in a video sequence which is acquired from a stereo vision camera mounted on a vehicle. First, color information is used to initially detect the sign candidates. Second, the SVM (Support Vector Machine) is employed to determine true signs from the candidates. Once a road sign is detected in a video frame, it is continuously tracked from the next frame until it is disappeared. The 2-D position of a detected sign in the next frame is predicted by the 3-D motion of the vehicle. Here, the 3-D vehicle motion is acquired by using the 3-D pose information of the detected sign. Finally, the predicted 2-D position is corrected by template-matching of the scaled template of the detected sign within a window area around the predicted position. Experimental results show that the proposed method can detect and track many types of road signs successfully. Tracking comparisons with two different methods are shown.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 도로 표지판 검출 및 추적
Ⅲ. 실험 및 분석
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. Ruta / 2008 / Detection, tracking and recognition of traffic signs from video input / 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) : 55 ~ 60
2. [학술지(정기간행물)] - A. de la Escalera / 2004 / Visual sign information extraction and identification by deformable models for intelligent ve-hicles / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 5 (2) : 57 ~ 68
3. [학술지(정기간행물)] - A. de la Escalera / 1997 / Road traffic sign detection and classi-fication / IEEE Transactions on Industrial Electronics 44 (6) : 848 ~ 859
4. [학술지(정기간행물)] - C. -Y. Fang / 2003 / Road-sign de-tection and track-ing / IEEE Transactions on Vehicular Technology 52 (5) : 1329 ~ 1341
5. [학술대회논문] - Y. A. Ruta / 2009 / A new approach for in-vehicle camera traf c sign detection fi and recognition / Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications
2. [학술지(정기간행물)] - A. de la Escalera / 2004 / Visual sign information extraction and identification by deformable models for intelligent ve-hicles / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 5 (2) : 57 ~ 68
3. [학술지(정기간행물)] - A. de la Escalera / 1997 / Road traffic sign detection and classi-fication / IEEE Transactions on Industrial Electronics 44 (6) : 848 ~ 859
4. [학술지(정기간행물)] - C. -Y. Fang / 2003 / Road-sign de-tection and track-ing / IEEE Transactions on Vehicular Technology 52 (5) : 1329 ~ 1341
5. [학술대회논문] - Y. A. Ruta / 2009 / A new approach for in-vehicle camera traf c sign detection fi and recognition / Proc. of IAPR Conference on Machine Vision Applications
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