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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
조계환 (한양대학교) 서재규 (한양대학교) 정호기 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2015.5
수록면
496 - 501 (6page)

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This paper proposes a road sign detection based driving lane recognition system. The proposed system recognizes the driving lane of the ego-vehicle by utilizing the detection results and installation regulations of road signs. This system consists of two stages: road sign detection and driving lane recognition. In the road sign detection stage, a bottom left/right corner of the road sign is detected using a single front-facing camera based on Viola-Jones object detector and total error rate-based classifier with histogram of oriented gradients feature. In the driving lane recognition stage, the detected left/right corner is three-dimensionally reconstructed based on its height regulation and predetermined camera parameters. The driving lane is calculated by dividing the lateral position of the road sign by the standard lane width. Experimental results showed that the proposed method can reliably estimate the driving lane of the ego vehicle using only a single front-facing camera.
#Road sign(도로표지판) #Vehicle localization(차량측위) #Lane-level localization(차선수준측위)

목차

Abstract
1. 서론
2. 표지판 기반 차로 인식 원리
3. 시스템 구성
4. 실험 결과
References

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