문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색

최병규 ,  박재현

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계

김상범 ,  한창수 ,  신규식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of an upper limb exoskeleton robot for remotely controlling a manipulator robot

Hyeongmo Pa ,  k ,  Luong Quoc Viet 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템

최정빈 ,  최상균 ,  한도민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계

허권 ,  박충배 ,  정성훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇

우현수 ,  조장호 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇

우현수 ,  조장호 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

노약자 상지 운동 로봇의 개인 맞춤형 인체체결부 설계 방안

김흥기 ,  문전일 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot

Min-Ho Bae ,  Kwan-Woong Gwak

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇

박종훈 ,  김남호 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안

유성근 ,  김제혁 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Dexterity 평가를 통한 7 자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구

유근상 ,  한창수 ,  이승찬 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법

최정빈 ,  최상균 ,  장소정 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot

압둘마난칸 ,  지영훈 ,  미안아쉬팍알리 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어

압둘 마난 칸 ,  윤덕원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조

최현진 ,  나병훈 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구

김우람 ,  한창수 ,  한정수 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Effects of a passive exoskeleton on shoulder strain associated with augmented reality

Yong-Ku Kong ,  Sang-Soo Pa ,  k 외 5명

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성

서우현 ,  박훈민 ,  최성식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11