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상지 외골격로봇의 착용자 의도기반 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
인간-로봇 상호작용을 이용한 상지 외골격의 착용자 동작의도 획득기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
동작의도 신호 기반 보행보조용 하지 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
외골격 로봇의 동기화를 위한 동작의도 획득에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
상지 외골격 로봇의 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
인체 대퇴부와 하지 외골격 로봇간 이격량 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
하지 동작분석 기반 착용형 로봇 시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .07
단순 반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
상지 근력 증강을 위한 외골격 로봇의 동작기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .03
로봇 슈트 설계를 위한 인간 동작 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Back Support Exoskeleton Robot for Soldiers: Military Applicability Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
상하지 통합형 유압식 근력증강로봇의 HRI 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
보병 전투력 향상을 위한 하지 근력 지원 외골격 로봇 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
보병의 근력지원을 위한 하지 착용로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
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