면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발

권대갑 ,  정충민

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .06

학습적 방법에 의한 챔퍼없는 부품의 조립에 관한 연구

안두성 ,  김성율 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .09

정밀조립을 위한 병렬다관절 구조를 가진 로봇손목기구의 개발

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유연하고 감지성 있는 조립전용 로봇 손목의 개발에 대한 연구 ( The Development of a Flexible and Sensible Robot Wrist for Assembly Processes )

조형석 ,  고경철

대한기계학회 논문집

1984 .09

유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

6축 힘 감지기를 사용한 챔퍼 ( Chamfer ) 가 없는 부품의 조립 작업 ( Chamferless Part-Mating Using 6-Axis Force Sensor )

성영휘 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

6축 힘 감지기룰 사용한 챔퍼(chamfer)가 없는 부품의 조립 작업

성영휘 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6축 힘 감지기를 사용한 로봇의 챔퍼가 없는 부품에 대한 능동적인 조립작업 ( An Active Chamferless Part Mating by Robot with a 6-Axis Force Sensor )

성영휘 ,  김완주 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .05

퍼지 및 신경회로망을 이용한 면취가 없는 부품의 자동결합작업에 관한 연구 ( A Study on Mating Chamferless Parts by Integrating Fuzzy Set Theory and Neural Network )

박용길 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1994 .01

모따기가 없는 각형부품의 진동식 자동조립 ( Vibratory Assembly for Chamferless Prismatic Parts )

김용원 ,  강이석 ,  조형석

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

다중센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 능동적인 삽입작업

전훈종 ,  김갑일 ,  김대원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계

노준호 ,  박민균 ,  박태민 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

퍼지규칙을 이용한 정밀부품 결합을 위한 조립알고리즘

박용길 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지규칙을 이용한 정밀부품 결합을 위한 조립 알고리즘 ( Fuzzy Rule-Based Assembly Algorithm for Precision Parts Mating )

박용길 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

기계부품의 정밀조립을 위한 산업용 양팔로봇의 개발

박찬훈 ,  손영동 ,  김두형 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

자기학습 규칙베이스 조립알고리즘

박용길 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구

백승협 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구

백승협 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

아로니아 수확 작업의 손목 동작 분석

Juhee Han ,  Inseok Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

자동조립을 위한 부품의 조립특징추출과 코딩에 관한 연구

손경준 ,  정무영

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1992 .10