6축 힘 감지기룰 사용한 챔퍼(chamfer)가 없는 부품의 조립 작업

성영휘 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6축 힘 감지기를 사용한 로봇의 챔퍼가 없는 부품에 대한 능동적인 조립작업 ( An Active Chamferless Part Mating by Robot with a 6-Axis Force Sensor )

성영휘 ,  김완주 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .05

힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구

백승협 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구

백승협 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

다중센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 능동적인 삽입작업

전훈종 ,  김갑일 ,  김대원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

학습적 방법에 의한 챔퍼없는 부품의 조립에 관한 연구

안두성 ,  김성율 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .09

퍼지 및 신경회로망을 이용한 면취가 없는 부품의 자동결합작업에 관한 연구 ( A Study on Mating Chamferless Parts by Integrating Fuzzy Set Theory and Neural Network )

박용길 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1994 .01

학습적 방법에 의한 챔퍼없는 부품의 조립에 관한 연구

안두성 ,  김성률 ,  조형식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발

권대갑 ,  정충민

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .06

면취부가 없는 정밀부품의 조립작업을 위한 유연한 손목개발 ( I ) ( Development of Compliance Wrist for Chamferless and Precision Assembly Task )

안두성 ,  이재욱 ,  신상운 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

화재 감지기 조립 및 검사 시스템

박영제 ,  김원경

전자공학회지

1994 .04

Chamfer 알고리듬에 기초한 영상분리 기법 ( An Image Segmentation based on Chamfer Algorithm )

김학경 ,  정남수 ,  이명숙 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

모따기가 없는 각형부품의 진동식 자동조립 ( Vibratory Assembly for Chamferless Prismatic Parts )

김용원 ,  강이석 ,  조형석

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가

김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

챔퍼가 3차원 사각 탱크 내부의 액체 슬로싱에 미치는 영향

정재환 ,  이창열 ,  윤현식

대한조선학회 논문집

2010 .08

가공 제품 품질 향상을 위한 면취장비의 설계 개선

이일환 ,  노승훈 ,  한대성 외 3명

반도체디스플레이기술학회지

2019 .01

그라인딩 작업을 위한 3 축 힘 센서 설계

이경준 ,  김갑순 ,  홍태경 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

퍼지규칙을 이용한 정밀부품 결합을 위한 조립 알고리즘 ( Fuzzy Rule-Based Assembly Algorithm for Precision Parts Mating )

박용길 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지규칙을 이용한 정밀부품 결합을 위한 조립알고리즘

박용길 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10