면취부가 없는 정밀부품의 조립작업을 위한 유연한 손목개발 ( I ) ( Development of Compliance Wrist for Chamferless and Precision Assembly Task )

안두성 ,  이재욱 ,  신상운 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

학습적 방법에 의한 챔퍼없는 부품의 조립에 관한 연구

안두성 ,  김성율 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .09

유연하고 감지성 있는 조립전용 로봇 손목의 개발에 대한 연구 ( The Development of a Flexible and Sensible Robot Wrist for Assembly Processes )

조형석 ,  고경철

대한기계학회 논문집

1984 .09

정밀조립을 위한 병렬다관절 구조를 가진 로봇손목기구의 개발

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

6축 힘 감지기를 사용한 로봇의 챔퍼가 없는 부품에 대한 능동적인 조립작업 ( An Active Chamferless Part Mating by Robot with a 6-Axis Force Sensor )

성영휘 ,  김완주 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .05

시각 장치와 로보트를 이용한 자동 조립 시스템 ( A Vision Based Automatic Assembly Robot System )

변증남 ,  윤명중 ,  임준홍 외 6명

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

시각 장치와 로보트를 이용한 자동 조립 시스템 ( A Vision Based Automatic Assembly Robot System )

변증남 ,  윤명중 ,  임준홍 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

3R 운동을 이용한 로보트 리스트에 관한 연구

박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

압전소자 구동장치를 이용한 로봇 손목기구의 개발 ( Development of a Robot Wrist Using a Piezo Actuator )

조영화 ,  문창렬 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

압전소자 구동장치를 이용한 로봇 손목기구의 개발

조영화 ,  문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

모따기가 없는 각형부품의 진동식 자동조립 ( Vibratory Assembly for Chamferless Prismatic Parts )

김용원 ,  강이석 ,  조형석

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

로보트의 조립작업에 대한 지식베이스 접근

유경식 ,  이태경 ,  오해석

한국정보과학회 학술발표논문집

1990 .10

3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발

박용식 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

6축 힘 감지기를 사용한 챔퍼 ( Chamfer ) 가 없는 부품의 조립 작업 ( Chamferless Part-Mating Using 6-Axis Force Sensor )

성영휘 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

6축 힘 감지기룰 사용한 챔퍼(chamfer)가 없는 부품의 조립 작업

성영휘 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계

노준호 ,  박민균 ,  박태민 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

퍼지 및 신경회로망을 이용한 면취가 없는 부품의 자동결합작업에 관한 연구 ( A Study on Mating Chamferless Parts by Integrating Fuzzy Set Theory and Neural Network )

박용길 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1994 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

손목회전운동 재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계

김현민 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .05