보행보조기기 사용 편리성 증진을 위한 보행의지 파악 기법에 관한 연구

이동광; 이재우; 장문석; 공정식; 이응혁

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이동광 (한국산업기술대학) 이재우 (한국산업기술대학교) 장문석 (인하대학교) 공정식 (인덕대학) 이응혁 (한국산업기술대학교)

저널정보: 한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제3권 제1호

발행연도: 2009.12

수록면: 7 - 13 (7page)

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최근 노인인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 하지만 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지며，사용자가 다리에 힘이 없을 경우 편하게 이동할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 보행 보조기의 사용자는 고령자이며 사용이 간편하며 편리해야 한다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 편리성 증진을 위해 다양한 센서 즉，가변저항, 힘센서, 스트레치 센서 등을 사용하여 사용자의 보행의지를 파악하기 위한 장치를 개발하였다. 또한 개발된 장치에 대한 평가를 하기위해 센서의 응답성 및 복원성을 20ms단위로 측정하여 비교 평가하였다. 결과적으로 가변 저항형 핸들바의 응답성은 420ms 이며 복귀성은 380ms이고 힘센서를 이용한 핸들바 응답성은 320ms 이며 복귀성은 220ms이다. 스트레치 센서의 응답성은 160ms，복귀성은 140ms으로 가장 뛰어난 것을 검증하였다.

#Walking Assistance Aids #User's Walk Intention #FSR Sensor #Stretch Sensor #Handle Bar

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - Yasuhiro Nemoto / 1998 / Power-Asisted Walking Support System for Elderly / Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 20 (5) : 2693 ~ 2695

2. [학술대회논문] - Shane MacNamara / 2000 / A Smart Walker for the Frail Visually Impaired / Int. Conf. on Robotics and Automation : 1354 ~ 1359

3. [학술대회논문] - Aaron Morris / 2003 / A Robotic Walkier That Provides Guidance / Int. Conf. on Robotics and Automation : 25 ~ 30

4. [학술대회논문] - R. Thieffry / 2003 / Configurating Sensors by User Learning for a Locomotion Aid Interface / Int. Conf. on Robotics and Automation : 1509 ~ 1514

5. [학술지(정기간행물)] - Oscar Chuy Jr. / 2006 / A New Control Approach for a Robotic Walking Support System in Adapting User Characteristics / IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics 36 (6) : 725 ~ 733

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