메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장은혜 (한국전자통신연구원) 전병태 (한경대학교) 지수영 (한국전자통신연구원) 이재연 (한국전자통신연구원) 조영조 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제4호
발행연도
2010.12
수록면
294 - 301 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In order to produce a convenient robot for the aged and the lower limb disabled, it is needed for the research detecting implicit walking intention and controlling robot by a user’s intention. In this study, we developed sensor module system to control the walking- assist robot using FSR sensor and tilt sensor, and analyzed the signals being acquired from two sensors. The sensor module system consisted of the assist device control unit, communication unit by wire/wireless, information collection unit, information operation unit, and information processing PC which handles integrated processing of assist device control. The FSR sensors attached user’ s the palm and the soles of foot are sensing force/pressure signals from these areas and are used for detecting the walking intention and states. The tilt sensor acquires roll and pitch signal from area of vertebrae lumbales and reflects the pose of the upper limb. We could recognize the more detailed user’s walking intention such as ‘start walking’, ‘start of right or left foot forward’, and ‘stop walking’ by the combination of FSR and tilt signals can recognize.
#Walking Intention #FSR (force sensing resistor) Sensor #Tilt Sensor

목차

Abstract
1. 서론
2. 보행보조로봇을 위한 저항센서 모듈 시스템 구성
3. 사용자 보행의도 인식을 위한 기울기/저항센서의 신호 분석
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J.Perry / 1974 / Kinesiology of lower extremity bracing / Clinical Orthopaedics and Related Research 102 : 18 ~ 31 google schola 4. [단행본] - D.Winter / 1990 / Biomechanics and Motor Control of Human Movement / Wiley-Interscience Publication google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. Kazerooni / 2006 / Hybrid control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) / The International Journal of Robotics Research 25 : 561 ~ 573 google schola 6. [인터넷자원] - / / MIT media lab google schola 7. [학술지(정기간행물)] - S. Jezernik / 2003 / Robotic orthosis Lokomat: a rehabilitation and research tool / Neuromodulation 6 (2) : 108 ~ 115 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001259650