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저자정보
이재우 (한국산업기술대학교) 이동광 (한국산업기술대학교) 공정식 (인덕대학) 장문석 (인하대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2009 한국재활복지공학회 정기학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
34 - 37 (4page)

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최근 노인인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 하지만 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지며, 사용자가 다리에 힘이 없을 경우 편하게 이동할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 보행보조기의 사용자는 고령자 이며 사용이 간편하며 편리해야 한다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 편리성 증진을 위해 다양한 센서 즉, 가변저항, 힘센서, 스트레치 센서 등을 사용하여 사용자의 보행의지를 파악하기 위한 모률을 제작하고 이에 대한 응답성을 비교 평가하였다. 가변 저항형 핸들바의 응답성은 420ms 이며 복귀성은 380ms이고 힘센서를 이용한 핸들바 응답성은 320ms 이며 복귀성은 220ms이다. 스트레치 센서의 응답성은 160ms, 복귀성은 140ms으로 가장 뛰어난 것을 검증하였다.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론 및 향후계획
참고문헌

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