노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현

천정봉 ,  엄수홍 ,  이현우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현

이동광 ,  공정식 ,  권오상 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

모터 토크 추정을 통한 능동형 보행보조기의 차량 제어 알고리즘 구현

공정식 ,  이보희 ,  이응혁 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2010 .04

보행의지를 파악하는 보행보조로봇 핸들바 구현

이동광 ,  공정식 ,  권오상 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

사용자 보행의지 추정을 통한 보행보조기의 동력보조 알고리즘 개발

이한솔 ,  홍응표 ,  김규석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

비평탄지형에서의 보행의지파악 센서 진동량 감쇠 알고리즘 개발

이동광 ,  공정식 ,  고민수 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2011 .02

노인 및 장애인의 보행의지를 파악하는 보행보조기 구현

천정봉 ,  엄수홍 ,  이현우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

고령자의 일상생활을 지원하는 보행보조로봇 HMI 구현

천정봉 ,  이동광 ,  공정식 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2011 .11

보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축

최지원 ,  김태엽 ,  박준언 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

전동 보행보조기의 편의성 향상을 위한 제어기 설계

이동광 ,  공정식 ,  고민수 외 3명

재활복지공학회논문지

2011 .12

보행보조기기 사용 편리성 증진을 위한 보행의지 파악 기법에 관한 연구

이동광 ,  이재우 ,  장문석 외 2명

재활복지공학회논문지

2009 .12

보행보조기기의 사용 편리성 증진을 위한 기구 설계

엄수홍 ,  김대선 ,  이동광 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2009 .10

보행권 확보를 위한 보행안전대책의 도입방안에 관한 기초적 연구 : 선진국 보행안전대책을 중심으로

장석용 ,  정헌영 ,  우승석

대한토목학회논문집 D

2010 .01

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

고령자를 위한 접이식 전동 보행보조기 디자인 및 제작

김보민 ,  이원영 ,  이응혁

재활복지공학회논문지

2014 .11

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

한국 노인의 보행속도 연구

유희권 ,  김응식 ,  이정수 외 2명

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2003 .01

사용자의 의지에 기반한 보행 보조로봇의 장애물 회피 기법

홍석용 ,  이동광 ,  오재곤 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2011 .11

보행보조기 사용 시 고령자 보행패턴의 변화

신이수 ,  신영석 ,  김우섭 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05