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이동광 (한국산업기술대학교) 공정식 (대덕대학) 강신혁 (한국산업기술대학교) 장철웅 (한국산업기술대학교) 정기호 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년 하계종합학술대회
발행연도
2007.7
수록면
1,035 - 1,036 (2page)

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보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구
이동광 ,  공정식 ,  강신혁 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

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This paper deals with stable motion generation of the walking support system. To gain the information of the user's walk-will, two system is needed One is motion controller. In here, DSP processor is applied at obtaining the walk will and determining motion of ... 전체 초록 보기

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