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학술대회자료
저자정보
박상범 (현대모비스) 서성진 (현대모비스) 조준범 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,967 - 1,971 (5page)

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We proposed the image enhancement algorithm for the robust lane detection technique. There are many noises such as text, temporary lane under construction, skid mark and so on. Especially lane mark on the road has few characteristic features such as linearity or connectivity to isolate from background in the image. Therefore, it is too difficult detecting lane mark in each image frame. In this paper, we used luminance, chrominance and reflectance features for lane detection. There are three kinds of lane on the road : white, yellow, blue. We are using color enhancement filter to determine lane region in the image. The yellow and blue lane has significantly bigger value in the chrominance region. When the color enhancement filter is acting on the blue lane, blue value is bigger than other values in the color domain with constant rate and yellow lane is detected with similar way. The reflectance feature on the lane is detected using homomorphic filter. The homomorphic filter is widely used in the image enhancement field, so we apply this filter as preprocessing filter of many filters in this method. Finally, we compared our proposed method for lane detection with other methods such as intensity transformation, histogram modeling.
#Image enhancement(화질 개선) #Lane detection(차선 검출) #Color enhancement (컬러 개선) #Homomorphic filtering(호모모르픽 필터링)

목차

Abstract
1. 서론
2. 영상 개선 필터링
3. 차선 정보 결정 기법
4. 실험 및 검토
5. 결론
References

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