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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권보철 (한국터보기계) 신동원 (금오공과대학교)
저널정보
한국방송·미디어공학회 방송공학회논문지 방송공학회논문지 제17권 제6호
발행연도
2012.11
수록면
1,069 - 1,079 (11page)

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영상을 통한 차선검출은 지능형 주행보조장치의 향상을 위해 필수적인 작업이다. 이 논문에서는 차선의 에지를 Canny 방법을 사용하여 생성한다. Canny 방법은 환경 상태에 따라 결과가 달라진다. 노면 상태가 분명함의 여부에 따라 잘못된 차선 검출을 할 수 있다. 그래서 안전한 에지 검출을 위해 에지 검출시 파라미터를 자동 조절하여 환경 변화에 강인한 알고리즘을 제안한다. 획득한 에지 검출을 기반으로 Catmull?Rom spline 을 사용하여 스플라인으로 차선을 생성한다.
#Road surface condition #Lane detection #Canny detection #Hough transform #Vanishing line

목차

요약
Abstract
I. 서론
II. 차선 검출 흐름도
III. 에지 검출
IV. 차선 검출
V. 실험 결과
VI. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J.‐W. Park / 2002 / The development of the new lane model on the image for the highly efficient lane detection system / The Korean Society of Automotive Engineers 3 : 1115 ~ 1120 google schola 2. [학술대회논문] - J. Goldbeck / 1999 / Lane detection and tracking by video sensors / JSAI International Conference on 1999 : 74 ~ 79 google schola 3. [학술대회논문] - J.‐S. An / 2008 / Development of lane detection system using vision sensor / The Korean Institute of Electrical Engineers : 1911 ~ 1912 google schola 4. [단행본] - Rafael C. Gonzalez / / Digital image processing / Prentice Hall google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Y. Wang / 2004 / Lane detection using spline model / Image and vision computing 22 (4) : 269 ~ 280 google schola

이 논문의 저자 정보

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노면 상태 변화에 강인한 에지 검출을 통한 차선 인식에 대한 연구
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