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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박광필 (대우조선해양) 차주환 (서울대학교) 이규열 (서울대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제47권 제3호
발행연도
2010.6
수록면
421 - 429 (9page)

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In this paper, in order to analyze the dynamic response of a floating crane when it lifts a heavy cargo, the boom of the floating crane is considered as an elastic beam. The boom is divided into elements based on finite element formulation and the floating frame of reference formulation and nodal coordinates are employed to model the boom as a flexible body. As an extension of the previous study, in order to consider spatial motion in waves, the coupled equations of motions of the 6 degree of freedom (DOF) floating crane and 6 DOF cargo are developed based on the flexible multibody system dynamics. The 3 dimensional deformation of the elastic boom is considered with 18 DOF. The dynamic simulation of the floating crane and the cargo is performed under regular wave conditions with various cargo weights. Finally, the effects of the elastic boom on lifting cargo are discussed by comparing the simulation results between the elastic boom and a rigid boom.

목차

Abstract
1. 서론
2. 해상 크레인 탄성 붐 관련 연구
3. 탄성체 모델링
4. 탄성 붐을 고려한 해상크레인과 중량물의 유연 다물체계 운동방정식
5. 동적 거동 분석
6. 결론
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참고문헌

참고문헌 (12)

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