붐의 탄성효과를 고려한 해상크레인의 유연 다물체 동역학 해석

박광필; 차주환; 이규열

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박광필 (대우조선해양) 차주환 (서울대학교) 이규열 (서울대학교)

저널정보: 대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제47권 제1호

발행연도: 2010.2

수록면: 47 - 57 (11page)

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This study analyzes the dynamic response of a floating crane with a cargo considering an elastic boom to evaluate(or for evaluation of) its flexibility effect on their dynamic response. Flexible multibody system dynamics is applied in order to establish a dynamic equation of motion of the multibody system, which consists of flexible and rigid bodies. In addition, a floating reference frame and nodal coordinates are used to model the boom as a flexible body. The study also simulates the coupled surge, pitch, and heave motions of the floating crane carrying the cargo with three degrees of freedom by numerically solving the equation. Finally, the simulation results of the elastic and rigid booms are comparatively analyzed and the effects of the flexible boom are discussed.

#Flexible multibody system dynamics(유연 다물체계 동역학) #Floating crane(해상크레인) #Elastic boom(탄성 붐) #Floating frame(플로팅 프레임) #Nodal coordinates(절점 좌표)

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1. [학술지(정기간행물)] - Al-Sweiti, Y / 2007 / Cargo Pendulation Suppression of Ship Cranes with Elastic Booms / Mathematical and Computer Modeling of Dynamical Systems 13 (6) : 503 ~ 529

3. [학술대회논문] - Cha, J.H / 2009 / Erection Simulation Considering Interaction between a Floating Crane and a Heavy Cargo / Proceeding of Korean Society of CAD/CAM Engineers : 654 ~ 668

4. [학술지(정기간행물)] - Kilicaslan, S / 1999 / Tipping Loads of Mobile Cranes With Flexible Booms / Journal of Sound and Vibration 223 (3) : 645 ~ 657

5. [학술지(정기간행물)] - Ren, H / 2008 / Dynamic Response Analysis of a Moored Crane-ship with a Flexible Boom / Journal of Zhejiang University Science A 9 (1) : 29 ~ 31

7. [학술지(정기간행물)] - Shabana, A.A / 1997 / Flexible Multibody Dynamics: Review of Past and Recent Development / Multibody System Dynamics 1 : 189 ~ 222

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