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논문 기본 정보

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저자정보
박광필 (대우조선해양) 차주환 (서울대학교) 이규열 (서울대학교) 함승호 (대우조선해양)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2010 학술발표회 논문집
발행연도
2010.1
수록면
79 - 85 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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In this paper, in order to analyse the dynamic response of a floating crane and a cargo, the boom of the floating crane is considered as a 3 dimensional elastic beam. The boom is divided into more than 2 elements based on finite element formulation and the deformation of each element is expressed in term of shape matrix and nodal coordinates. The equation of motion for the elastic boom is consists of mass matrix, stiffness matrix and quadratic velocity vector which contains the gyroscopic and Coriolis force. Since as the number of element increase, the size and complicity of those matrices are also increase, it is not practically possible to derive the equation of motion for each number of element. To overcome the difficulty, each matrix for one element is expressed by some elementary matrices which are given for 3 dimensional beam. Especially the quadratic velocity vector is derived as a multiplication of shape matrix and 3 dimensional rotation matrix. By using the derived matrices, the equation of motion for multi element boom is automatically constructed. A simulation system is implemented for the dynamic analysis of the floating crane and the cargo. The simulation results with the elastic boon of various number of elements are presented.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 해상 크레인 탄성 붐 관련 연구
3. 운동 방정식
4. 3 차원 빔 유한 요소 모델 정식화
5. 운동 방정식 자동화 구현 및 결과
6. 결론 및 향후 연구
참고문헌

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