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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
차주환 (서울대학교) 이규열 (서울대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CAD/CAM학회 논문집 제15권 제1호
발행연도
2010.2
수록면
70 - 83 (14page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2012

병렬 연결된 해상 크레인을 이용한 대형 중량물 인양 작업의 동적 거동 계산 시뮬레이션
차주환 ,  구남국 ,  노명일 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2012.06 학술저널

2010

해상크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션
차주환 ,  이규열 한국CDE학회 논문집 2010.02 학술저널

2009

해상크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션
차주환 ,  이규열 ,  함승호 외 2명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2009.02 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, floating cranes are mainly used to erect heavy blocks or cargos for constructing ships in many shipyards. It is important to estimate the dynamic motion of the heavy cargo suspended by a floating crane and the tension of the wire ropes between the floating crane and the heavy cargo. In this paper, the coupled dynamic equations of motion are set up for considering the 6 degree-of-freedom floating crane and the 6-degrees-of-freedom heavy cargo based on multibody system dynamics. Depending on the cargo weight, the motion of the floating crane would be changed to nonlinear state. The nonlinear terms in the equation of motion are considered. In addition, the nonlinear hydrostatic force, the linear hydrodynamic force, wire rope force, mooring force and gravity force are considered as the external forces. A s the result o f this paper, we analyze t he engineering effect for erecting the heavy cargo by using the floating crane.
#Block Erection #Modeling and Simulation #Floating Crane #Multibody System Dynamics

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구 현황
3. 해상크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션의 개요
4. 해상크레인과 대형 중량물의 운동방정식
5. 해상크레인과 대형 중량물에 작용하는 외력
6. 해상크레인과 대형 중량물의 운동방정식 비교 검증
7. 해상크레인과 대형 중량물의 상호 작용을 고려한 탑재 시뮬레이션의 결과
8. 결론 및 향후 연구 계획
참고문헌

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - 차주환 / 2008 / 해상크레인으로 인양하는 대형 중량물의 비선형 동적 응답 및 이산 사건/이산 시간 시뮬레이션 / 박사 / 서울대학교 google schola 2. [학술대회논문] - 함승호 / 2008 / 다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 해상크레인의 실시간 시뮬레이션 / 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회 : 1669 ~ 1676 google schola 3. [보고서] - 장승필 / 1986 / Offshore Heavy Lifting시 충격해석 연구 google schola 4. [보고서] - Jiang,T / 1991 / Untersuchung nichtlinearer Schiffsdynamik mit Auftreten von Instabilität und Chaos an Beispielen aus der Offshoretechnik google schola 5. [기타자료] - Jiang, T / 1990 / Analyse und Bewertung der Arbeitsbedingungen von schwimmenden Offshore-Kranen im Seegang / Jahrbuch der Schiffbautechnischen Gesellschaft : 441 ~ 457 google schola

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이 논문의 저자 정보

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다물체계 동역학의 위상 관계 모델링 기법을 적용한 해상 크레인의 리프팅 시뮬레이션
함승호 ,  차주환 ,  이규열 한국CDE학회 논문집 2009 .08

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