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Adaptive Neural Control of Flexible-Joint Robots Considering Motor Dynamics
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
유연관절로봇의 적응신경망제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
A Study on Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Robots Considering Motor Dynamics
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .11
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
적응 학습률을 가지는 신경망 적응 제어
전기학회논문지
1998 .05
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유연마디 로봇의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible-Link Robots )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .07
Control of Flexible Joint Robot Using Direct Adaptive Neural Networks Controller
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2001 .06
Adaptive Fault compensation control for flexible-join robots
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
신경망을 이용한 이산 시스템의 적응제어에 관한 연구 ( A Study on The Adaptive Control of Discrete System using Neural Networks )
한국통신학회 전문대학 논문지
1996 .01
Adaptive Neural Network Control of Robots
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
로봇 시스템의 동적 신경망과 적응 최적 학습 제어기 ( Dynamic Neural Networks for Robot System and Adaptive optimal Learning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
적응제어를 이용한 선형 모터의 위치제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
휴머노이드 로봇의 모터 토크 부하 예측 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
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