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김태의 (대구대학교) 박광영 (대구대학교) 권경수 (경북대학교) 김은이 (건국대학교) 박세현 (대구대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2008년도 춘계학술발표논문집
발행연도
2008.5
수록면
518 - 521 (4page)

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본 논문에서는 장애물 감지와 회피를 위해 거리 센서를 이용한 지능형 휠체어 구현에 대해 설명한다. 구현된 휠체어는 사용자가 명령을 하달하기 위한 인터페이스 프로그램과 장애물 회피 모듈, 거리 센서 모듈, 모터 제어 모듈로 구성된다. 먼저 인터페이스 프로그램은 사용자가 정의된 9가지 진행 방향으로 휠체어를 조정하게 한다. 장애물 회피 모듈은 거리 센서 모듈로부터 입력되는 장애물과의 거리 값에 따라 장애물 회피하도록 모터를 제어한다. 거리 센서 모듈은 센서들을 동작시켜 거리 값을 피드백 받도록 하고, 모터제어 모듈은 장애물 회피 모듈에서 출력되는 명령에 따라 모터를 제어한다. 구현된 휠체어가 실험을 통해 임의로 설치된 장애물이 있는 복도 환경에서 충돌 없이 장애물을 회피하여 이동할 수 있음을 보였다.

목차

요약
1. 서론
2. 휠체어 구현
3. 실험
5. 결론
[참고문헌]

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