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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표논문집 제16권 제2호
발행연도
2006.11
수록면
119 - 122 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2007

BVP 모델을 내장한 카오스 로봇에서의 목표물 탐색
배영철 ,  김이곤 ,  구영덕 한국지능시스템학회 논문지 2007.04 학술저널

2006

BVP 모델을 내장한 카오스 이동 로봇에서의 장애물 회피 방법
배영철 ,  김이곤 ,  조의주 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료
BVP 모델을 내장한 카오스 이동 로봇에서의 목표물 탐색
배영철 ,  김이곤 ,  구영덕 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

2004

카오스 이동 로봇에서의 장애물 회피 방법
배영철 ,  김이곤 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.04 학술대회자료
카오스 이동 로봇에서의 목표물 탐색 방법
배영철 ,  김이곤 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 본문은 Arnold 방정식, Chua's 방정식 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 장애물을 만나거나 근접하게 되면 장애물을 회피하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 장애물 회피를 위해서 장애물을 고정 장애물과 BVP 모델을 이용한 은닉 장애물로 장애물을 가정하여 카오스 궤적을 가지고 회피하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 카오스 이동 로봇 방정식
3. BVP 은닉 장애물
4. 장애물 회피
5. 결론 및 향후 과제
감사의 글
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